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對于相機(jī)的原理和一些關(guān)鍵技術(shù)，剛接觸機(jī)器視覺技術(shù)者熟悉這些可能需要一個(gè)過程。但是相機(jī)的選擇也是至關(guān)重要的，因此選擇相機(jī)最簡單的方法就是將檢測或測量的要求告知專業(yè)視覺系統(tǒng)集成商，他們可以幫助用戶合理的選擇相機(jī)。下面簡單介紹一下選擇相機(jī)時(shí)應(yīng)該注意的相關(guān)事宜：
一、選擇相機(jī)時(shí)首先需要知道系統(tǒng)精度要求和相機(jī)分辨率，這些參數(shù)可以通過公式獲得：
X方向系統(tǒng)精度（X方向像素值）=視野范圍（X方向）/CCD芯片像素?cái)?shù)量（ X方向）
Y方向系統(tǒng)精度（Y方向像素值）=視野范圍（Y方向）/CCD 芯片像素?cái)?shù)量（ Y方向）
得出理論像素值后，要結(jié)合系統(tǒng)精度及亞像素方法綜合考慮；
二、其次要知道系統(tǒng)速度要求與相機(jī)成像速度，也可通過公式獲得：
系統(tǒng)單次運(yùn)行速度=系統(tǒng)成像（包括傳輸）速度+系統(tǒng)檢測速度
雖然系統(tǒng)成像（包括傳輸）速度可以根據(jù)相機(jī)異步觸發(fā)功能、快門速度等進(jìn)行理論計(jì)算，但最好的方法還是通過軟件進(jìn)行實(shí)際測試得到更精確的數(shù)值；
三、接下來來要將相機(jī)與圖像采集卡一并考慮，因?yàn)檫@涉及到兩者的匹配：
ａ，視頻信號(hào)的匹配。對于黑白模擬信號(hào)相機(jī)來說有兩種格式，CCIR和RS170（EIA），通常采集卡都同時(shí)支持這兩種相機(jī)；
ｂ，分辨率的匹配。每款板卡都只支持某一分辨率范圍內(nèi)的相機(jī)；
ｃ，特殊功能的匹配。如要是用相機(jī)的特殊功能，先確定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相機(jī)同時(shí)拍照，這個(gè)采集卡就必須支持多通道，如果相機(jī)是逐行掃描的，那么采集卡就必須支持逐行掃描；
ｄ，接口的匹配。確定相機(jī)與板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、Firewire1394等。
四、最后對工業(yè)相機(jī)相關(guān)要素考慮后，在對各種相機(jī)的價(jià)格比較，選擇合適的相機(jī)，搭建機(jī)器視覺系統(tǒng)。
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