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機器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機器人視覺兩方面

發(fā)布日期：2021-01-11 作者：kf 點擊：

機器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：

⒈ 檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。

LED 光源的照明方式由光源構(gòu)成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和相機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像，LED 面光源和平行光源是這樣使用的，常用來突出產(chǎn)品的輪廓，比如工件的尺寸測量就是使用這種方法。前向照明是光源和相機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝，比如條形光源，同軸光源， 環(huán)形光源，圓頂光源，線光源等都是使用這樣的用法，這是最常用的照明方式。

視覺光源

⒉ 機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。

環(huán)形光源主要應(yīng)用于: 工業(yè)檢測、自動化、電子通訊、半導(dǎo)體、生物醫(yī)療、科學(xué)研究等領(lǐng)域。字符識別檢測、條碼二維碼識別；外觀檢測、尺寸測量；PCB基板檢測定位、IC半導(dǎo)體檢測；顯微鏡頭照明使用等等。

LED環(huán)形光源的優(yōu)點

1、沒有頻閃

LED燈為純直流供電，無頻閃，亦不會對設(shè)備（如示波器）產(chǎn)生諧波干擾。

2、光照均勻

LED無影燈是360°均勻照射在被觀察物體上，無虛影產(chǎn)生，清晰度高。

3、超長壽命

LED無影燈由于發(fā)熱量低、耗電量小（低電壓、低電流起動）平均壽命大于35000小時。

4、消除隱患

使用寬頻AC100~240V輸入的控制電源，可完全杜絕電壓接錯燒毀燈管隱患。

5、環(huán)保安全

耐震、耐沖擊、不易破，沒有汞污染，是真正的環(huán)保產(chǎn)品。

6、亮度可調(diào)

0-100%線性亮度調(diào)節(jié)，達到最佳視覺效果同時也減輕作業(yè)疲勞。

結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息，這種方式比較少見。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，要求相機的掃描速度與光源的頻閃速度同步，目前頻閃照明方式一般都用光源的控制器控制光源達到頻閃的功能，頻閃的工作方式可以大大提高光源的亮度和壽命，幾乎所有的 LED 光源都可以使用頻閃照明方式。不論是何種的照明方式，目的就只有一個：提高光源的壽命并為圖像采集機構(gòu)提供穩(wěn)定的高對比度的圖像。