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機(jī)器視覺系統(tǒng)功能特性及原理介紹

發(fā)布日期：2017-11-16 作者：zhu 點(diǎn)擊：

機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支，它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。

機(jī)器視覺系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

從功能上講，機(jī)器視覺系統(tǒng)主要具有三大類功能：一是定位功能，能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn)，如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂，多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)械手、焊槍、噴嘴等）；第二功能是測(cè)量，也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量；三是缺陷檢測(cè)功能，這是視覺系統(tǒng)用的最多的一項(xiàng)功能，它可以檢測(cè)產(chǎn)品表面的相關(guān)信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯(cuò)誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。

機(jī)器視覺系統(tǒng)相對(duì)于人工或傳統(tǒng)機(jī)械方式而言，具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，機(jī)器視覺已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域，為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及完美解決方案。