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在機器視覺中,光源的挑選關(guān)于成像作用和質(zhì)量至關(guān)重要。不同的檢測對象,對光源的結(jié)構(gòu)形狀、發(fā)光視點、照度值等都有特定的要求。只有挑選的光源適宜,圖像中的目標(biāo)特征與布景特征才能被安穩(wěn)的區(qū)分,從而大大加強檢測的安穩(wěn)性和檢出率。
光的特征
① 幾許光學(xué)中,光以直線傳達(dá),光柱和太陽光線即是證明。
② 動搖光學(xué)中,光以波的方式傳達(dá),如水波紋,不同波長光呈不同色彩。
③ 量子光學(xué)中,光的能量是量子化的,構(gòu)成光的量子(簡稱光子),能引起膠片感光乳劑等物質(zhì)的化學(xué)變化。
④ 光速極快,真空中為3.0×10?m/s,空氣中速度略慢。折射率更大的介質(zhì)中(水、玻璃),速度還要下降。
光的傳達(dá)
光是直線傳達(dá)(均勻介質(zhì)中)的,但當(dāng)光遇到另一介質(zhì)(均勻介質(zhì))時方向會發(fā)生改動,改動后仍然緣直線傳達(dá)。而在非均勻介質(zhì)中,光一般是按曲線傳達(dá)的。以上光的傳達(dá)路徑可通過費馬原理來確定。
光沿前后左右上下各個方向傳達(dá),光的亮度越亮,越不明顯看出,當(dāng)光亮度較暗時,由發(fā)光體到照明參照物的光會擴(kuò)大,間隔越遠(yuǎn),分散的越大,由最初的形狀分散到消失為止。當(dāng)發(fā)光體與照明參照物間隔為零時,光的形狀才是發(fā)光體真正的形狀大小,所以光傳達(dá)的方向與光的亮度、光與照明參照物的間隔有關(guān)。
光源選型流程技巧
① 明確需求、照射產(chǎn)品和檢測內(nèi)容。
② 分析目標(biāo)與布景成像間最大差異。
③ 問詢有無限制條件。
④ 用實踐光源測驗,得到最好作用圖。
常用打光方式
① 背部打光:
主要在明亮的布景下創(chuàng)建物體的深色輪廓。最常用于檢測是否存在孔洞和空隙,零件擺放、定向或丈量物體等。
② 透射打光:
光源在產(chǎn)品下方,入射光經(jīng)過折射穿過物體后出射光線,被透射的物體為透明體或者半透明體,如玻璃、薄膜等,若透明體是無色的,除少數(shù)光被反射外,大多數(shù)光均透射物體。
③反射打光:
主要分為高視點反射打光和低視點反射打光。高視點反射打光是線方向與檢測面相對垂直,外表平坦部位反光相對簡單進(jìn)入鏡頭之中,在成像中顯示偏亮。不平坦部位。如凹坑、劃傷等外表結(jié)構(gòu)較為凌亂的情況,反光較為凌亂,只有較少部分光線能夠折射到鏡頭當(dāng)中,因此在成像中作用會偏暗。低視點打光是線方向與檢測面相對接近平行,外表平坦部位相對無反射光線進(jìn)入鏡頭中,在成像中顯示偏暗不平坦部位。如凹坑、劃傷等外表結(jié)構(gòu)較為凌亂,反光會較為凌亂,部分光線能夠折射到鏡頭中,在成像中表現(xiàn)較亮。