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相機(jī)選型時留意的參數(shù):
1、相機(jī)類型
關(guān)于停止檢測或許一般低速的檢測,優(yōu)先考慮面陣相機(jī),關(guān)于大幅面高速運動或許滾軸等運動的特殊應(yīng)用考慮運用線陣相機(jī)。依據(jù)檢測的速度,挑選相機(jī)的幀率必定要大于物體運動的速度,必定要在相機(jī)的曝光和傳輸時刻內(nèi)完成。
2、相機(jī)分辨率
相機(jī)分辨率(L/W)≥視場(L/W)/精度。假如項目要求視界是100mm*75mm,精度要求為0.05mm,則相機(jī)的像素長為100/0.05=2000PIX,也便是需求2000*1500=3000000=300萬像素的相機(jī)。這只是只是相機(jī)的像素精度,并不代表整個體系的精度就有如此高,還有其它的精度也要考慮,如鏡頭的分辨率,體系的抖動,光源的波長等等。
3、相機(jī)幀率
相機(jī)的幀率決議著設(shè)備的丈量效率,如相機(jī)的幀率是30FPS,則每秒鐘最多拍照30次。而假如相機(jī)的速度是120FPS,假如算法夠快,那么每秒鐘最多檢測120個產(chǎn)品。
一般來說,相機(jī)的分辨率越低,相同的接口,幀率也會越高,而分辨率越高,幀率也會越低。幀率*分辨率≤總線帶寬,即在接口必定(總線帶寬現(xiàn)已確定),分辨率必守時,幀率也是有其最大值的。即要想相機(jī)的分辨率快,又要想相機(jī)的幀率高,那么就需求找更大帶寬的總線,也便是相機(jī)的輸出接口。
4、相機(jī)輸出接口
同等像素條件下,各種接口的總線其相機(jī)幀率是不一樣的,一般來說Camera Link>USB3>GIGE>1394B>USB2,1394A。
5、相機(jī)的曝光時刻
相機(jī)的最小曝光時刻,能夠決議方針的運動速度?;蛟S反過來說,方針的運動速度,對相機(jī)的最小曝光時刻提出了要求。假定咱們的方針運動速度是1mm/S,咱們的丈量精度是0.01mm/pixel,那么咱們必須考慮,物體的運動引起的拖影必需求小于咱們的精度0.01mm,方針移動0.01mm,需求用時10ms,這就要求咱們的相機(jī)的曝光時刻必須小于10ms,假如大于這個曝光時刻,那么只是物體運動引起的含糊就會大于0.01,這時咱們的精度現(xiàn)已無法到達(dá)0.01了。
一般來說,物體運動引起的含糊應(yīng)該比咱們要求的丈量精度小一個數(shù)量級,這樣能夠減少其對體系的影響,一般咱們的工業(yè)相機(jī)最快曝光時刻能夠到達(dá)幾十至一百多微秒的樣子。如此短的曝光時刻,對光能量要求比較大,因此需求挑選合適的光源與光源控制器。
6、相機(jī)的色彩
一般機(jī)器視覺項目中咱們挑選是非相機(jī),只要需求丈量五顏六色圖像時才會考慮五顏六色相機(jī),這是由于在機(jī)器視覺中是非圖像的算法自身要多許多,是非相機(jī)運用單色光源成像質(zhì)量上也要比五顏六色相機(jī)運用復(fù)合白光的質(zhì)量要好。
7、傳感器類型
假如拍照方針是靜態(tài)不動的,為了節(jié)省本錢,可考慮運用CMOS相機(jī),而假如方針是運動的,則優(yōu)先考慮CCD相機(jī)。假如是需求高速收集的,這兒指的高速是很高的收集速度,而非指很高的運動速度,能夠考慮CMOS相機(jī),由于CMOS的收集速度會優(yōu)于CCD。假如需求高質(zhì)量的圖像,如進(jìn)行尺度丈量,能夠考慮CCD,在小尺度的傳感器里,CCD的成像質(zhì)量還是要優(yōu)于CMOS的。
8、傳感器尺度
一般傳感器的尺度與所挑選的像素是對應(yīng)的,如30W一般是1/3’的,130W~500W是1/2’的,有些500W也有2/3’的。有些30W的也有1/4’的。假如是同等價位,那么咱們優(yōu)先挑選傳感器尺度大的。
傳感器尺度大,在相同的像素密度下,像元尺度也會大,這樣會增加每個像元的感光面積,對進(jìn)步圖像的質(zhì)量有益。傳感器的尺度,還能決議視界大小與作業(yè)間隔。在相同的作業(yè)間隔、相同的鏡頭下,傳感器尺度大,能夠拍照更大的視界。
9、相機(jī)的觸發(fā)方法
軟件觸發(fā)形式:對動態(tài)檢測以及產(chǎn)品通過連續(xù)運動觸發(fā)信號的時分能夠挑選。
硬件觸發(fā)形式:對高速動態(tài)檢測以及產(chǎn)品通過高速運動觸發(fā)信號的時分挑選。
連續(xù)收集形式:對靜態(tài)檢測以及產(chǎn)品連續(xù)運動不能夠觸發(fā)信號的時分挑選。
10、相機(jī)鏡頭接口
一般的相機(jī)都是C/CS接口的,需求留意與鏡頭的對應(yīng)。假如有其它接口的鏡頭,也要考慮相機(jī)的接口。不過目前工業(yè)用的CCTV基本上以C接口多,即使是CS接口的工業(yè)相機(jī),也能夠加5mm接圈,變成C接口,以習(xí)慣不同的C接口的工業(yè)鏡頭。