機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷;機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要包含相機(jī)、鏡頭、光源、圖像處理系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu),以下我們介紹一下各種視覺(jué)光源的作用及特點(diǎn)
LED燈珠排布成環(huán)形與圓心軸成一定夾角,有不同照射角度、不同顏色等類型,可以突出物體的三維信息;解決多方向照明陰影問(wèn)題;圖像出現(xiàn)燈影情況可選配
漫射板,讓光線均勻擴(kuò)散。應(yīng)用:螺絲尺寸缺陷檢測(cè),IC定位字符檢測(cè),電路板焊錫檢查,顯微鏡照明等。
LED燈珠排布成長(zhǎng)條形。多用于單邊或多邊以一定角度照射物體。突出物體的邊緣特征,可根據(jù)實(shí)際情況多條自由組合,照射角度與安裝距離隨有較好自由度。適用較大結(jié)構(gòu)被測(cè)物。應(yīng)用:電子元件縫隙檢測(cè),圓柱體表面缺陷檢測(cè),包裝盒印刷檢測(cè),藥水袋輪廓檢測(cè)等。
3.同軸光源
經(jīng)
面光源采用分光鏡設(shè)計(jì)。適用于粗糙程度不同、反光強(qiáng)或不平整的表面區(qū)域,檢測(cè)雕刻圖案、裂縫、劃傷、低反光與高反光區(qū)域分離、消除陰影等。需要注意的是同軸光源經(jīng)過(guò)分光設(shè)計(jì)有一定的光損失需要考慮亮度,并且不適用于大面積照射。應(yīng)用:玻璃和塑料膜輪廓和定位檢測(cè),IC字符及定位檢測(cè),晶片表面雜質(zhì)和劃痕檢測(cè)等。
LED燈珠安裝在底部通過(guò)半球內(nèi)壁反射涂層漫反射均勻照射物體。圖像整體的照度十分均勻,適用反光較強(qiáng)金屬、玻璃、凹凸表面、弧形表面檢測(cè)。應(yīng)用:儀表盤刻度檢測(cè),金屬罐字符噴碼檢測(cè),芯片金線檢測(cè),電子元件印刷檢測(cè)等。
LED燈珠排布成一個(gè)面(底面發(fā)光)或者從光源四周排布一圈(側(cè)面發(fā)光)。常用于突出物體的外形輪廓特征,適用于大面積照射,背光一般放置于物體底部需要考慮機(jī)構(gòu)是否適合安裝,在較高的檢測(cè)精度下可以加強(qiáng)出光平行性來(lái)提升檢測(cè)精度。應(yīng)用:機(jī)械零件尺寸及邊緣缺陷的測(cè)量,飲料液位及雜質(zhì)檢測(cè)、手機(jī)屏漏光檢測(cè),印刷海報(bào)缺陷檢測(cè),塑料膜邊緣接縫檢測(cè)等。
高亮LED,體積小,發(fā)光強(qiáng)度高;多用在配合
遠(yuǎn)心鏡頭使用,一種非直接同軸光源,檢測(cè)視野較小。應(yīng)用:手機(jī)內(nèi)屏隱形電路檢測(cè),MARK點(diǎn)定位,玻璃表面劃痕檢測(cè),液晶玻璃底基校正檢測(cè)等
高亮LED排布,采用導(dǎo)光柱聚光,光線呈一條亮帶,通常用于線陣相機(jī),采用側(cè)向照射或底部照射,線光源也可以不使用聚光透鏡讓光線發(fā)散,增加照射面積也可在前段添加分光鏡,轉(zhuǎn)變?yōu)橥S線光源。應(yīng)用:液晶屏表面灰塵檢測(cè),玻璃劃痕及內(nèi)部裂紋檢測(cè),布匹紡織均勻檢測(cè)等。
LED光源設(shè)計(jì)自由度高,能夠滿足不同的檢測(cè)需求,是目前主流的視覺(jué)光源。在面對(duì)一些實(shí)際檢測(cè)物體時(shí)我們應(yīng)該建立怎樣一種打光思路選擇到合適的光源呢,以下面幾個(gè)實(shí)際案例來(lái)說(shuō)明