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如何進(jìn)行機(jī)器視覺打光及內(nèi)容與要點(diǎn)
一、機(jī)器視覺光源光的概念：
1、 直射光：直接照射物體的光。直射光的特點(diǎn)是被照物體后面會(huì)產(chǎn)生影子。晴天太陽光為直射光。
2、 擴(kuò)散光：各種角度的光混合在一起的光。擴(kuò)散光照射被照物體不會(huì)產(chǎn)生陰影，如無影燈燈光就為擴(kuò)散光，陰天的太陽光經(jīng)過云層反射也是擴(kuò)散光。
3、 平行光：光的照射方向一致，光線平行的光。
4、 偏振光：所有的光的振幅平面皆為同一平面的光，叫做偏振光。
5、 直反射（鏡面反射）：
6、 漫反射：
7、 明視場：直接反射光進(jìn)鏡頭。并不是說視野里物體亮就是明視場，物體亮度都是相對的，光源亮度高也會(huì)使暗視場的物理比較明亮。
8、 暗視場：散射光進(jìn)鏡頭。
二、光的穿透性和反射性：波長長的光（紅外光）穿透性好；波長短的光反射性好。穿透塑料薄膜檢查物體首選紅外；觀測玻璃上灰塵劃痕首選紫外。
擴(kuò)散比率：反射能力。擴(kuò)散比率高的光穿透性差。
人眼看不到紅外光和紫外光，但是相機(jī)能夠測到紅外和紫外；相機(jī)對紅外和紫外的感光也是有限的，要參照相機(jī)的感光特性曲線；紫外照射有些物體可以發(fā)出熒光。
三、常用照明方式：明視場、暗視場、背光照明。
一般相機(jī)都是裝在被測物正上方，所以當(dāng)使用同軸光的時(shí)候，是明視場；使用低角度光的是暗視場。
測試物體輪廓尺寸多選背光照明方式。
四、光源顏色的選擇：
1、 用光的穿透性或擴(kuò)散特性。
2、 被測物是彩色：什么顏色的物體反射什么顏色的光，相機(jī)觀察就是亮色（白色）；吸收其他顏色的光，相機(jī)觀察就是暗色（黑色）。波長接近，吸收的少；波長相差大，吸收的多。
3、 即使相同顏色的物體，由于材質(zhì)不同，對光的反射特性也不同。短波長光照射不同材質(zhì)物體，反光率差異大；長波長光照射，反光率差異相對小。
五、偏光板和偏光濾鏡：
作用：1、消除反光干擾：
利用原理：鏡面反射中入射光為偏振光，反射光也是偏振光；漫反射中入射光是偏振光，反射光非偏振光。
例子：取玻璃窗中玩具的圖像，視野里會(huì)有玻璃反射的光源影像，造成干擾。光源上裝偏光板，鏡頭上裝偏光濾鏡。偏振光經(jīng)玻璃反射仍為偏振光，利用偏光濾鏡過濾掉這些偏振光即可消除光源影像干擾；玩具上為漫反射，總有一部分漫反射光到鏡頭里，即可成像。
缺點(diǎn)：亮度會(huì)被削減。
2、辨別材質(zhì)：同一束偏振光經(jīng)過不同材質(zhì)折射，振幅面角度改變大小不同。這樣再經(jīng)過偏光板的過濾得到的圖像亮度就不同（體現(xiàn)在相機(jī)上就是顏色不同），即可區(qū)分不同材質(zhì)。應(yīng)用：瓶裝液體成分的檢測。
六、實(shí)操：
1、 根據(jù)視野大?。ㄒ曇耙缺粶y物稍大），鏡頭焦距，CCD尺寸可以初步估算工作距離。
2、 研究被測物體，利用室內(nèi)光做光源，眼睛作鏡頭即可估測用明視場還是暗視場打光成像效果好。能選用低角度環(huán)形光的話成本會(huì)比同軸光便宜。根據(jù)被測物和背景的顏色差異選光源顏色；根據(jù)被測物大小選合適尺寸的光源；根據(jù)被測物的特性選光源類型。
3、 操作中注意手法細(xì)節(jié)，防止鏡頭脫落；一手調(diào)節(jié)支架高低，一手托住支架。
4、 調(diào)試中光源亮度越低，相機(jī)光圈越大，景深越小，越容易得到最清晰最銳利的圖像。（景深大，圖像質(zhì)量都勉勉強(qiáng)強(qiáng)算清晰，卻又得不到最清晰）。
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