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數(shù)字光源控制器是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)獲取圖像的關(guān)鍵部件,攝像機(jī)和數(shù)碼照相機(jī)、掃描儀等又被統(tǒng)稱(chēng)為圖像傳感器,其將被處理目標(biāo)物體的光形象轉(zhuǎn)換為視頻電信號(hào),再將此信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換并送到處理器后就可以處理、分析、識(shí)別該目標(biāo)物體了。
將A/D轉(zhuǎn)換放在攝像機(jī)內(nèi),甚至放在圖像傳感器芯片內(nèi),例如CCD或CMOS芯片,將模擬視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字光源控制器的視頻輸出是二進(jìn)制數(shù)字,這樣的攝像機(jī)被稱(chēng)作數(shù)字光源控制器。隨著機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)高質(zhì)量視頻、高速獲取圖像的要求,數(shù)字光源控制器憑借其先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。其性能及技術(shù)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面
對(duì)于同一類(lèi)像元傳感器的數(shù)字光源控制器來(lái)說(shuō),因?yàn)锳/D在攝像機(jī)內(nèi),A/D的時(shí)鐘可直接使用圖像傳感器的主時(shí)鐘,時(shí)鐘與每一個(gè)像元的有效視頻輸出時(shí)間緊密配合,所以時(shí)鐘采樣的視頻值準(zhǔn)確地表達(dá)了每一個(gè)像元之中的電荷量。
如果A/D是在采集卡內(nèi),采樣的時(shí)鐘是采集卡依據(jù)行頻鎖相產(chǎn)生的,它已無(wú)法與攝像機(jī)的主時(shí)鐘保持相位上的一致,所以采集卡的采樣時(shí)間不能保證對(duì)準(zhǔn)攝像機(jī)的每一個(gè)像元的視頻值。從而在一定的程度上,帶來(lái)分辨率的降低,并產(chǎn)生抖動(dòng)誤差。
有一種攝像機(jī)在輸出主時(shí)鐘,采集卡直接用此主時(shí)鐘來(lái)采樣,雖然它能獲得較好的結(jié)果,但由于采樣脈沖的頻率一般都很高,攝像機(jī)和采集卡之間的連接線也很長(zhǎng),長(zhǎng)線傳送主時(shí)鐘會(huì)帶來(lái)時(shí)延,引來(lái)干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作,所以,稍長(zhǎng)的傳輸線就無(wú)法較好地傳送主時(shí)鐘脈沖。
高分辨、高幀頻的模擬視頻信號(hào)的帶寬會(huì)大大增加,有的甚至?xí)笥?0MHZ,在長(zhǎng)線中直接傳送0-50MHZ的視頻顯然很容易帶來(lái)高頻端的衰減,從而降低了分辨率。