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機器視覺中光源選型方法
在機器視覺中,為了獲得一張高質量的可處理圖像至關重要,機器視覺系統(tǒng)開發(fā)成功的前提,首先要保證圖像質量好,便于圖像算法處理,特征明顯。反之,如果圖像質量不好,特征不明顯,會使機器視覺系統(tǒng)變得不可靠或穩(wěn)定性不高,甚至導致項目失敗。因此,光源光源控制器選擇技能是必須的,下面為大家介紹光源選型的基本要素:
1. 光源顏色
良好的光源顏色選擇:可以使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,即特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別,輪廓清晰,從而易于特征的區(qū)分。為了最大程度區(qū)分被觀察物和背景,通常選擇互補色光源,例如,當被觀察物為綠色時,選擇紅色光源背景能提高對比度。
當被觀察物中混雜一些我們不希望看到的雜質時,通常選擇與雜志顏色相同的背景光源顏色,這樣可以在視覺效果上濾除雜質干擾,從而得到希望的圖像。
檢測微小塵粒時,紫外光源是一個良好選擇。例如在晶片塵粒檢測時,通常用到紫外光源。
2. 打光方式
良好的打光方式應該保證需要檢測的特征突出于其他背景。打光方式有很多中,例如前向打光(環(huán)形光源、環(huán)形無影光源、球積分光源、外置同軸光源等)、背光源打光、同軸光進行打光等,根據(jù)不同的應用背景,不同的打光方式直接與項目成敗相關。
當需要突出物體輪廓時,通常采用背向打光,即被觀察物位于光源和高速相機之間。
多種方式的前向打光
此外,在一些特殊應用場合,靈活使用定制的光源打光方式也很重要。比如,為了節(jié)省光源和高速相機的擺放空間同時又達到光源從一定角度照射的效果,可使用反射鏡,科天健自主研發(fā)的焊縫跟蹤系統(tǒng)將高速相機和激光線發(fā)射器固定在一個小盒子內,通過一個反射鏡改變激光線方向,使激光線和高速相機光軸方向呈大角度,以便針對焊縫進行激光三角測量。
焊縫跟蹤打光系統(tǒng);
3. 其他要素
光源的亮度、穩(wěn)定性性也是光源選型中不可忽略的要素。
亮度:當選擇兩種光源的時候,最佳的選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一,高速相機的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機光對系統(tǒng)的影響會最大。
穩(wěn)定性:是指光源是否對部件的位置敏感度最小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結果圖像應該不會隨之變化。方向性很強的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。
好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是高速相機能夠拍攝到部件外,好的光源應該能夠產(chǎn)生最大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。當然,具體的光源選型方法還在于試驗的實踐經(jīng)驗。
機器視覺光源控制器是機器視覺光源控制器主要目的是給光源供電,控制光源的亮度并控制光源照明狀態(tài)(亮滅),還可以通過給控制器觸發(fā)信號來實現(xiàn)光源的頻閃,進而大大延長光源的壽命。市面上常用的控制器有模擬控制器和數(shù)字控制器,模擬控制器通過手動調節(jié),數(shù)字控制器可以通過電腦或其他設備遠程控制。