深圳市奮華自動化科技有限公司
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瑕疵檢測、污垢檢測或芯片檢測都是非常典型的機器視覺系統(tǒng)檢測的應(yīng)用方式。根據(jù)工件和生產(chǎn)線的狀況不同，每種檢測都需要不同的功能。本文對機器視覺污點檢測工具的原理及使用方法做以簡介。
1、區(qū)段
視覺系統(tǒng)透過CCD圖像傳感器將強度資料的變化檢測為污點或邊緣。但是，逐個處理像素需要花費大量的時間，并且噪聲會對檢測結(jié)果產(chǎn)生影響。因此，視覺系統(tǒng)使用由數(shù)個像素組成的小區(qū)域的平均強度，該小區(qū)域被稱為“區(qū)段”，并透過比較這些區(qū)段的平均強度來檢測污點。
如上圖中所示將區(qū)段（4 x 4 像素）的平均強度與周邊地區(qū)的平均強度作比較，圖中的紅色區(qū)段被檢測出污點。
2、污點檢測工具的算法（區(qū)段的比較和計算方式）
檢測原理：
（1）將 X 方向指定為檢測方向時：
污點檢測工具測量指定區(qū)域（區(qū)段）的平均強度，并以四分之一個區(qū)段為間距改變區(qū)段位置。
它可確定四個區(qū)段中的最大和最小強度之間的差值，其中包括標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段（下圖中的①95）。該差值被視為標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段的污點等級。
當(dāng)污點等級超過當(dāng)前閾值時，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段被視為污點。被測區(qū)域中超過預(yù)設(shè)閾值的次數(shù)被稱為“污點范圍”。該過程反復(fù)進行，從而不斷改變標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段在被測區(qū)域中的位置。
（2）將 X 和 Y 方向指定為檢測方向時
以標(biāo)準(zhǔn)區(qū)段為參照物，計算 X 和 Y 方向上的16個區(qū)段的最大強度和最小強度的差值。通過比較全部 16 個區(qū)段，而不僅僅只是 X 方向上的 4 個區(qū)段，可檢測更細微的強度變化（污點）。
在圓形工件上檢測污點的原理
PET 瓶、軸承或O型圈等多種圓形工件需要對圓形區(qū)域進行視覺檢測。當(dāng)搜索圓形區(qū)域時，程序同時執(zhí)行極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。為了檢測污點，它將圓形窗口（檢測區(qū)段）轉(zhuǎn)換為長方形，并在圓形方向和半徑方向上比較區(qū)段的強度。
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